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虽然工程科学直到18、19世纪才逐步诞生,但之前一些相关的发展为该科学的出现做了准备[Landels,1978]。影响古希腊和古罗马的主流哲学及社会制度所创造的意识形态使得当时自然哲学和机械技能之间互动极为有限。在古希腊广泛传播的柏拉图主义哲学(Platonic philosophy)认为理想的世界是可以为人类思想所掌控的世界,而不是感觉感知的世界。由于上述观念的影响,将自然哲学和数学的知识用于探究理想世界,而不是用于理解仅仅是作为最高真实投影而存在的物质世界就显得更为重要。柏拉图主义哲学中的一些不足在亚里士多德(Aristotle)的哲学体系中得到了弥补。该体系更加关注物质世界和感觉的作用,但是亚里士多德在自然哲学和技术技艺(technical arts)的关系上同样未能突破当时的社会背景。古希腊是一个建立在奴隶制基础上的社会体系,由此,和体力劳动相关的活动以及机械技能被认为是粗俗且低下的,而与哲学相关的活动则被认为是自由并具有启迪性的。
尽管在古代,自然哲学和机械技艺之间的互动极为有限,但当时还是出现了极少数互动并为将来工程科学发展做了一定的准备[Clagett,1963]。这类互动主要发生在希腊时期(Hellenistic period)。在此期间的亚历山大(Alexandria)大帝执政时期开始积极地支持自然哲学的研究,并建立了诸如亚历山大大帝博物馆(the Museum of Alexandria)之类的科研机构。由于得到了政府的支持,自然哲学家们(natural philosophers)开始关注反映政府需要的一些实际问题。一些现代学者声称建立亚历山大大帝博物馆的原因之一就是为自然哲学家们提供改善战争武器的场所[Hacher,1997]。
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